Pane, Erros Painel - Dynamic Steering Torque, ABS, Hill Holder, ESC não disponível...

Ref.: Compass Flex 2018 Longitude.

Tenho esse carro, está comigo desde zero e possui 28mil km.
Alguém tem ou teve problemas com avisos no painel desligando todos os sistemas de segurança do veículo?
1) Dynamic Steering Torque não disponível, 2) ABS não disponível, 3) Hill Start Assist não disponível, 4) Sistema ESC não disponível, 5) Verificar freio de estacionamento eletrônico não disponível.
Levei para a concessionária no REBOQUE, eu estava na estrada no dia 01.01.2021... o carro praticamente anda só em baixíssima rotação, quase travado, em marchas baixas (1a ou 2a).
Na oficina de Vitória/ES diagnosticaram falha no sensor do ABS (que comanda todos esses sistemas acima mencionados). Facada de R$600,00 (peça + mão de obra). Detalhe: saiu da garantia há 1 mês.
Parece que é um problema bastante comum nos Renegade (o fórum desse outro Jeep tem um título parecido).
Quem tiver situação similar compartilhe, gostaria de saber se vale a pena trocar os demais sensores (1 para cada roda) em oficina não autorizada e se me indicam alguma oficina especializada em Jeep na grande Vitória ou na grande BH-MG.
Agradeço, desde já.

Eu já tive problemas com mensagens de erro no painel e resolvi desligando a bateria por alguns minutos.
Quanto a perda de potência que aconteceu algumas vezes uma concessionária me disse que acontece quando o filtro de diesel esta em ação e possivelmente por uso de diesel ruim, o que não é seu caso.